Mblock ile Arduino DERS 12: Servo Motor Kullanımı

Öncelikle servo motorların DC motorlardan (oyuncaklardaki basit motorlar) farkı elektrik bağlantılarının yanı sıra data bağlantısı da olup motorun dönme miktarını açısına göre belirleyebilmemiz ve sistemle motorun anlık iletişim halinde olailmesidir.Detaylı açıklama için araştırma yapmanızı DC,Servo ve Step motor farklarını öğrenmenizi tavsiye ederim. Çeşitli projelerimizin ihtiyacı olan servo motorların kullanımında bağlantı şemasında dikkat etmek gereken vcc pinini arduinonun 5V çıkışına(kırmızı kablo), Gnd pininin Arduinonun GND sine (siyah kablo) ve Sinyal pinini (sarı kablo) biz 2 ye bağladık.Siz de herhangi bir data pinine bağlayabilirsiniz.Ben burda açıyı 90 yaptım.Siz de isteğinize göre ayarlayın ama motorun 0 derecesine geri dönüş hamlesiyle geldiğine dikkat ediniz.

Şema;

Kod:

Alternatif KOD: Burdaki bekleme süresini artırarak daha yavaş dönmesini ayarlayabilirsiniz.

Nasıl çalıştığını görmek için aşağıdaki bağlantıya tıklayıp inceleyebilirsiniz.Açılan bağlantıda  "Simulate" butonuna tıklayınca gelen sayfada "Start Simulation" butonuyla çalışma simülasyonunu izleyebilir veya "Code" butonuyla kodunu görebilirsiniz.

Simülasyon ve Kod için TIKLAYINIZ